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故障電弧斷路器

電弧是絕緣體被電壓擊穿后，由不導(dǎo)電變成導(dǎo)電并發(fā)光發(fā)熱的自然現(xiàn)象，俗稱“打弧”。電弧故障具有突發(fā)性、隱蔽性和隨機(jī)性。故障電弧是電氣線路中常見的安全隱患，故障電弧發(fā)生在線路絕緣不良或接觸不良處，也可能發(fā)生在松動的電線連接處，以及老化或破損的線路中和電器線路的連接處。故障電弧一般分為三種，分別是串聯(lián)電弧、并聯(lián)電弧和對地電弧。

在電氣短路火災(zāi)中,接地故障電弧性短路導(dǎo)致火災(zāi)的危險大,因?yàn)殡娀【哂泻艽蟮淖杩购碗妷航?它限制了故障電流,使過電流防護(hù)電器不能動作或不能及時動作來切斷電源,幾個安培電弧的局部高溫可高達(dá)3000～4000℃,足以引燃附近的可燃物質(zhì)起火 [1] 。常見的電路保護(hù)裝置如漏電保護(hù)裝置、過載保護(hù)裝置、斷路器等，都無法對故障電弧進(jìn)行有效的保護(hù)隱患
新建或改建房屋時，鐵釘刺破線纜或線纜被擠壓導(dǎo)致絕緣層破損；
線路中有很多線與線接頭的地方，接頭虛接、松動或氧化都極易產(chǎn)生電弧；
移動電器或家具時，電線與物體摩擦導(dǎo)致線纜的絕緣層破損；
電線穿過墻洞，容易刮破絕緣層；
沒有正確安裝墻壁插頭或開關(guān)，導(dǎo)致電氣故障，引起電弧；
電線老化導(dǎo)致絕緣不良，電流極易擊穿絕緣層產(chǎn)生電弧；

NEC1999年版本中支路式AFCI列入，并規(guī)定由AFCI保護(hù)15A、20A臥室插座回路，經(jīng)過使用進(jìn)一步分析，2002年版將AFCI保護(hù)范圍擴(kuò)展到整個臥室配電回路。NEC2005年版將組合型AFCI引入規(guī)范。NEC2008年版對安全要求更近一步，在所有新的家庭住宅中，組合型AFCI保護(hù)范圍由臥室配電回路擴(kuò)展至娛樂間、廚房、客廳、起居室、藏書室、小隔間、臥室、陽光房等所有類似房間區(qū)域的所有回路中，進(jìn)一步擴(kuò)大了AFCI的應(yīng)用范圍。美國十幾年的應(yīng)用實(shí)踐證明，將AFCI引入家居供電系統(tǒng)，大大增強(qiáng)了電氣安全性，降低了電氣安全火災(zāi)的危險。電工委員會于2007年開始著手AFCI標(biāo)準(zhǔn)前期研究，在參考和借鑒了UL1699標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，于2013年形成了一份標(biāo)準(zhǔn)IEC62606《電弧故障保護(hù)電器（AFDD）的一般要求》。

三、 在國外，美國先提出電弧防護(hù)技術(shù)，主要針對電弧故障檢測和保護(hù)技術(shù)。由于電弧信號比較特殊（如信號微弱、電弧不穩(wěn)定、易受干擾等特點(diǎn)），導(dǎo)致故障電弧檢測、識別難度大，一直以來都被國外幾家大公司所壟斷。國內(nèi)一些企業(yè)也開始研發(fā)，但大部分都沒有成熟的產(chǎn)品推出市場。但也有部分企業(yè)通過深入研究，開發(fā)出了高可靠性產(chǎn)品。此外，本產(chǎn)品作為在國內(nèi)以斷路器形式的故障電弧產(chǎn)品，填補(bǔ)了國內(nèi)故障電弧技術(shù)的，打破了國外產(chǎn)品的技術(shù)壟斷。隨著新一版的配電標(biāo)準(zhǔn)、民用建筑電氣標(biāo)準(zhǔn)等的發(fā)布，本產(chǎn)品的需求將會越來越多。

電弧故障保護(hù)斷路器，由小型斷路器和電弧故障保護(hù)模塊拼裝而成，具有過載、 短路、電弧故障保護(hù)等保護(hù)功能。 電弧故障保護(hù)斷路器適用于交流 50Hz，額定電壓 230V，額定電流至 20A 及以下的線路中，用來對建筑物及類似用途的線路進(jìn)行過電流保護(hù)，同時可以提前檢測 到因電器裝置破裂或電線老化等引起的很多火災(zāi)風(fēng)險，對接地電弧故障、并聯(lián)電弧故障 和串聯(lián)電弧故障進(jìn)行的保護(hù)。在一定程度減少火災(zāi)安全事故的發(fā)生，對人民的生命和財 產(chǎn)安全提供了有效的保護(hù)。

iARC 1P+N 25A電弧故障保護(hù)器
iARC-20A/2P電弧故障保護(hù)器
iARC-6A/2P電弧故障保護(hù)器
iARC-16A/2P電弧故障保護(hù)器
iARC-20A/2P電弧故障保護(hù)器
iARC-25A/2P電弧故障保護(hù)器

iARC-6A電弧故障保護(hù)器
iARC-16A電弧故障保護(hù)器
iARC-20A電弧故障保護(hù)器
iARC-25A電弧故障保護(hù)器

組

第八組 智能炸雞機(jī)器人

指導(dǎo)老師：施虎

組員：李晨景；李家杰；林建松；王春杰；江春平

~ 設(shè)計理念 ~

全自動的炸雞生產(chǎn)線，將工作人員從惡劣的油煙環(huán)境中解放。小程序點(diǎn)餐，根據(jù)下單的口味選用不同的控制程序，滿足每個人的要求。將不同類別的炸雞材料放到下料機(jī)構(gòu)的不同軌道上，自動輸送訂購數(shù)量的對應(yīng)物品，旋轉(zhuǎn)炸鍋可同時炸多個不同訂單，單獨(dú)控制每個炸鍋的油炸時間。到預(yù)定時間后由取料漏勺旋轉(zhuǎn)取出，自動送出香噴噴的美食并自動切塊。整個過程中人員只需要每隔很久時間在送料帶上擺放物品，人工成本低，其余全自動控制，炸雞效率高與食量好。

~ 應(yīng)用前景 ~

炸雞是廣受年輕人追捧的一種美食，相關(guān)食物銷量很大，購買者也很多。本機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)小巧，且能針對各種食物口味的訂制，并降低了店家的人工成本，有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢。能廣泛應(yīng)用于炸雞店、家庭、便利店、餐館酒店，應(yīng)用前景很廣。

第九組

基于Unity的多功能烹飪機(jī)器人仿真系統(tǒng)

組員：張振洋；葛臨風(fēng)

~ 設(shè)計理念 ~

理想的烹飪機(jī)器人應(yīng)該是面向多種烹飪需求，具有自主功能的智能化機(jī)器人。這就需要機(jī)器人具有多個功能模塊，且多個功能模塊之間需要協(xié)同配合。針對此問題，本設(shè)計將烹飪機(jī)器人的功能分為空間內(nèi)自主移動、多自由度姿態(tài)調(diào)整、多烹飪需求功能、全功能耦合四部分。并針對空間內(nèi)自主移動以及多自由度姿態(tài)調(diào)整進(jìn)行相關(guān)開發(fā)。基于Unity3D初步開發(fā)了多功能烹飪機(jī)器人仿真系統(tǒng)，系統(tǒng)中機(jī)器人可在空間環(huán)境內(nèi)自主尋找路徑并移動，通過目標(biāo)位置的空間信息，自主調(diào)整姿態(tài)實(shí)現(xiàn)夾持等功能。為后續(xù)烹飪機(jī)器人的整流程開發(fā)提供了一些準(zhǔn)備工作。

~ 應(yīng)用前景 ~

目前市場上烹飪機(jī)器人自由度較低，大多只具有單種功能。完全自主化的烹飪機(jī)器人是未來的一個發(fā)展趨勢。本設(shè)計基于Unity3D初步開發(fā)的多功能烹飪機(jī)器人仿真系統(tǒng)，目前具有自主尋找路徑與調(diào)姿功能，且后續(xù)可做進(jìn)一步開發(fā)，逐步完善功能，從而實(shí)現(xiàn)完全自主化的烹飪機(jī)器人的仿真平臺開發(fā)。

~互動活動~